Android:標準システムメニューアイコン

無いかなぁ～と思って探してみたらありました。Google先生のページ

こんな感じで指定してあげれば良いようです。(メニューを追加する場合)

MenuItem menuItem = menu.add(0, MENU_ITEM, 0, "Menu Item");
menuItem.setIcon(android.R.drawable.ic_menu_preferences);

また、AndroidManifest.xmlで指定する場合はこんな感じです。

android:icon="@android:drawable/ic_menu_preferences"

以下、表示結果です。(画像サンプルが無かったのでListViewでとりあえず表示させてみました)