元ネタ:http://developer.android.com/guide/developing/device.html
1.デバイスファイルを作成
/etc/udev/rules.d/に51-android.rulesという名前でファイルを作ります。
SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}=="04dd", MODE=="0666"ベンダーID(idVendor)はGoogleのサイトにのってますが、分からない場合は、次のコマンドでも調べることができます。
#lsusb
2.adbの再起動
#adb kill-server※start-serverの時にsudoをつけるのがポイント!
#sudo /SDKのパス/adb start-server
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